農用無人機主要由三大部分構成：一是機體結構，作為整個無人機的骨架，主要作用是將內部各個機構升到空中。二是飛行控制系統，作為整個無人機的大腦，負責路徑規劃，導航，并接收地面信號，做出相應判斷，控制飛行平臺。三是任務載荷部分，農用無人機實現不同的功能就需要不同的任務載荷作業機構，對于植保無人機，任務載荷作業機構就是農藥霧化、噴施部件，對于農田信息采集無人機，任務載荷作業機構就是圖像拍攝元器件。

        農用無人機具有其他農業機械不可比擬的優勢：

        1)效率優勢。農用無人機的作業效率是普通機械的10倍，是人工的20～30倍；

        2)成本優勢。以植保無人機為例，無人機至少可節省50%的農藥、90%的水；

        3)適用性優勢。農用無人機采用空中作業，可適用于大規模的丘陵山地等傳統農用機械達不到的地形；

        4)政策優勢。國家地方已充分重視農用無人機的發展，我國多個省份都出臺了農用無人機購置補貼政策，農戶購買無人機，享受1/3財政專項資金補貼，以及1/3農機購置補貼，農戶只需出剩余的1/3。